دانشجوي اهري موفق به ساخت ربات عملياتي و امدادي شد
به گزارش خبرگزاري فارس از اهر، ستار خليلي، دانشجوي مبتكر اهري ظهر امروز در جمع خبرنگاران اظهار داشت: موفق به طراحي و ساخت ربات عملياتي، امدادگر با قابليت ارتقا به ساير سيستمها در قالب يك سيستم سختافزاري به همراه مكمل نرمافزاري شدهام.
اين عضو باشگاه پژوهشگران واحد اهر كاربرد طرح ابتكاري خود را در مناطق جنگي و جاهايي كه شرايط گشتزني و ساير موارد مقدور نيست، اعلام كرد و افزود: با بهرهگيري از ربات فوق ميتوان به راحتي از اين مناطق تصويربرداري كرده و به بررسي وضعيت مكان و جمعآوري اطلاعات در نقاط مورد نظر از جمله لولههاي انتقال گاز، آب، سوخترساني و كانالهاي آبي مناطق مينگذاري شده جنگي و يا مواد و بمبهاي عمل نكرده در مناطق مختلف پرداخت.
وي تصريح كرد: اين رباتها قابليت بررسي و كنكاش در زير آوار بعد از زلزله، قابليت حركت و مانور بر روي شيبهاي تند و موانع و شرايط ناهمگون و قابليت مانور در شرايط غيرعادي مانند سرماي شديد و گرماي شديد را دارد.
خليلي در توضيحات فني اين ربات بيان داشت: اين ربات از چهار چرخ پنوماتيكي گيربكسدار يك به 60، بدنه اصلي آلومينيومي منبع تغذيه داخلي 12 ولت dc، مدارات كنترلي و تغذيه ربات، سه دستگاه دوربين با قابليت ديد در شب كه يكي روي ربات با قابليت چرخشي نامحدود در همه جهات براي تصويربرداري دومي جلوي ربات با قابليت چرخش 45 درجه چهار جهتي با محافظ براي جلوگيري از برخورد فيزيكي با اشيا و ساير موانع احتمالي و دوربين سومي نيز روي ربات كمكي كه از طريق كابل از ربات اصلي جدا ميشود، نصب شده تا در شرايطي كه با محدوديت مكان و جا مواجه هستيم ربات كمكي كه حدوداً يك دوم اندازه چرخ پنوماتيك ربات اصلي است، ميتواند به راحتي در اين شرايط مانور داشته باشد.
وي اظهار داشت: سيستم كنترل اين ربات از يك فرستنده و گيرنده صدا و تصوير و ريموت كنترل 12 كاناله با قابليت ارتقا برد مفيد آن تا 10كيلومتر و بيشتر همچنين دسته كنترلي و ساير تجهيزات الكترونيكي، مكانيكي و... تشكيل شده و در نهايت براي تكميل اين سيستم و راهاندازي آن از نرمافزار مورد نياز استفاده شده است.
اين عضو پژوهشگران جوان اهر عنوان داشت: در صورت ارتقا و تكميل اين سيستم ميتوان قابليت بهرهگيري از اين ربات را به ساير موارد از جمله، سمپاشي خودكار در باغها و مزارع كشاورزي، قابليت نگهباني در مكانهاي خاص نظامي و آموزشي، قابليت كشف مين و ساير مواد منفجره زيرزميني، گشت زني، كنترل، تصويربرداري و نظارت بر آزمونها و امتحانات مراكز آموزشي و دانشگاهي، حمل و نقل، استفاده در مناطق حفاظت شده جنگلي و...، بازديد و بررسي وضعيت و آمار حيات وحش در حال انقراض، قابليت تغيير به ربات نگهبان و سرباز جنگي به همراه كليد تجهيزات نظامي يك سرباز از جمله تفنگ و نارنجك، قابليت امدادرساني آب، غذا و ايجاد ارتباط صوتي و تصويري با مصدوم، قابليت نگهباني در شرايط سخت مانند سرما و يخبندان شديد و گرماي شديد تعميم داد.
ستار خليلي فارغالتحصيل رشته مهندسي برق و دانشجوي كارشناسي ارشد مكاترونيك است كه در گذشته نيز مقام دوم مسابقات بينالمللي 2009 رباتيك در رشته رباتهاي مينياب، مقام اول مسابقات كشوري دانشگاه صنعتي نوشيرواني در رشته مينياب، مقام دوم مسابقات كشوري موشهاي هوشمند تبريز و مقام سوم مسابقات كشوري رباتيك خارزمي در رشته رباتهاي ميكروماوس را نام برد كه علاوه بر ساخت اين ربات طراحي و ساخت تخت بيمارستاني هوشمند، سامانه عملياتي دفاعي براي شناسايي مينهاي كاشته شده در زمين، رباط نگهبان و كفش هوشمند را در دست اجرا دارد.